الاتجاه لا يمكن إنكاره من مؤتمر Modex لهذا العام: فجأة الجميع مهتمون بتفريغ الشاحنات. لقد تحولت السنوات القليلة الماضية من بعض الشركات المحددة إلى يبدو أن الجميع في مجال روبوتيات المستودعات وحولها يتطلعون إلى مواجهة المشكلة. معظم الحلول هي بعض تغيير على الثيمة الأساسية: ذراع روبوتية مرفقة بقاعدة متحركة يمكن نقلها داخل وخارج الصناديق.
وثمة TruckBot. عندما رأيت النظام لأول مرة، الذي ظهر لأول مرة في المعرض العام الماضي، استغرقت دقيقة لفهم ما كنت أراه. عندما التفتنا من نقطة النظر في غرف اجتماعات ميزانين جناح Mujin، جذبت نظري على الفور إلى ذراع الروبوت الصناعي الكبير في المقدمة - هذا، بعد كل شيء، هو ما تبدو عليه معظم هذه الأنظمة.
على عكس ذلك، كان TruckBot يجلس فوق حزام ناقل. في الواقع، TruckBot في الواقع جزء من حزام الناقل. يمكن للنظام الحركة بشكل عمودي (يصل إلى 10 أقدام)، من الجانب إلى الجانب وله مدى يبلغ 52 قدمًا يتيح له الدخول إلى الحاويات دون مغادرة موضعه على الحزام. ولافت للانتباه، تُشير الشركة إلى النظام باستخدام لغة الذراع الروبوتي، بما في ذلك التمدد في المعصم و"ماسك" في النهاية، وهو في الواقع سلسلة من أكواب الشفط الهوائية التي تلتصق بجانب الصندوق.
تفريغ الشاحنات هو جانب يتطلب جهداً بدنياً كبيراً في العمل بالمستودعات، وهذا جزء كبير من السبب الذي جعل Pickle Robotics و Boston Dynamics وغيرهم يركزون على هذه المهمة. ليس فقط أنه عمل متكرر ومرهق للظهر، بل إن الحاويات مصممة لتكون خارج المستودعات، مما يعني أنها قد تصبح خطرة بسبب درجات الحرارة العالية أو المنخفضة، وهذا يعتمد على الفصل الزمني.
يبدو النظام غير منسجم - بالتأكيد يفتقر إلى الإنعاشية السريعة لـ Stretch من Boston Dynamics. ولكنه حلاً ذكياً يدمج اختياراً مباشرة في نظام النقل الناقل. النظام قادر على التعامل مع مجموعة متنوعة من الأحجام، يزن كل منها حتى 50 رطلاً. تقول Mujin إنه يمكنه معالجة ما يصل إلى 1000 صندوق في الساعة. مشاهدته يجلب إلى الذهن ديناصور عشبي ضخم من المعدن.
“TruckBot هو تغيير لعبة للمستودعات الراغبة في تبسيط عملياتها وتقليل التكاليف”، تلاحظ الشركة. “البوابة هي أكبر عقبة في سلسلة التوريد الخاصة بنا وتفريغ المقطورات هو عمل مرهق للظهر. سيحسن TruckBot السلامة والكفاءة للمستودعات في جميع أنحاء العالم مع فتح إمكانية عمليات متكاملة بالكامل بصورة حقيقية.”
الروبوت هو آخر إضافة لنظام Mujin البيئي، الذي يشمل أيضًا روبوتات للترصيع، وإزالة الترصيع، واختيار القطع. سيكون الحيلة التالية لـ TruckBot معرفة كيفية تحميل الشاحنات، على الرغم من أن ذلك قد يتطلب بعض التعديلات على نظام الـ "ماسك".
